Cà phê nâu đá là thức uống gắn liền với lịch sử của đất nước Việt Nam. Từ thế kỷ 19 thực dân Pháp đã mang cà phê vào Việt Nam và từ đó văn hóa thưởng thức cà phê đã xuất hiện.

Như mọi người đã biết, văn hóa thưởng thức cà phê của các nước Châu Âu gắn liền với sữa. Sữa sẽ giúp cho cà phê dễ uống hơn, đem tới sự béo ngậy, sự ngọt ngào và là nguồn dưỡng chất tốt cho cà phê. Vì thế, khi người Pháp mang cà phê vào Việt Nam họ cũng muốn thưởng thức cà phê sữa.

Nhưng vào thời điêm bấy giờ, tại Việt Nam chưa có sữa bò, sữa tươi cũng chưa thể vận chuyển tới được vì hầu hết các phương tiện vận tải lúc bấy giờ là tàu biển, nên thời gian di chuyển sẽ lâu và làm hỏng hết sức. Do đó, người Pháp đã mang theo sữa đặc tới Việt Nam và từ đó cà phê sữa đặc hay cà phê nâu ra đời.

Sau nhiều năm cho đến tận bây giờ, cà phê phin sữa đá đã ăn sâu vào thói quen của người Việt Nam, nó đã trở thành món đồ uống đặc trựng của Việt Nam. Tại các tỉnh miền Bắc, món đồ uống này được gọi là Nâu đá, còn ở miền Nam thì được biết tới với tên gọi cà phê sữa đá.